海绵粘结注胶机的制作方法

更新时间：2023-12-03 作者：五星体育在线直播f1

  滤芯生产的全部过程中需要对海绵进行粘接，现有粘接以人工为主，工作效率低，而且由于人工操作存在误差大的问题，所以生产的产品质量参差不齐，合格率比较低。

  应该注意，上面对技术背景的介绍仅仅是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这一些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

  有鉴于现存技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海绵粘结注胶机，通过转盘带动海绵工装旋转并依次经过各个工位，依次实现海绵放置、注胶、粘合、冷却等工位，工作效率高，合格率高。

  为实现上述目的，本实用新型提供了一种海绵粘结注胶机，其特征是：包括热熔胶机、转盘、注胶支架、注胶机械手和冷却机构，转盘转动设置在注胶支架上，转盘上侧设有多个放置海绵的海绵工装，注胶机械手与冷却机构设置在转盘的一侧，注胶机械手上固定有注胶头，注胶头通过注胶接头与热熔胶机连接。

  所述注胶支架的上侧设有罩设在转盘、注胶机械手和冷却机构外侧的防护罩，防护罩的侧面开设有取放料操作窗口，在取放料操作窗口的两侧设有安全光栅。

  所述取放料操作窗口包括海绵取放料窗口和滤芯放置窗口，在海绵取放料窗口一侧的注胶支架上设有检测海绵工装内是否放置有海绵的产品检验测试传感器。

  所述转盘上均匀设有四个海绵工装，注胶机械手与冷却机构对称设置在转盘的两侧。

  所述注胶机械手包括水平且相互垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨滑动设置在第二直线滑轨上，注胶头通过注胶头支架设置在第一直线滑轨上，注胶头支架与第一直线滑轨之间还设有升降气缸。

  所述第一直线滑轨上设有检测注胶头支架位置的位置检测传感器，第二直线滑轨上设有检测第一直线滑轨位置的位置检测传感器。

  所述冷却机构为设置在转盘下侧的冷却气嘴，海绵工装及其下侧的转盘上均开设有供冷却气通过的冷却孔，注胶支架上还设有压紧机构，压紧机构对应设置在冷却气嘴的上方。

  所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸和压紧板，压紧支架固定在转盘一侧的注胶支架上，压紧气缸竖向固定在压紧支架上，压紧气缸的下端与压紧板固定连接。

  本实用新型的有益效果是：本实用新型将海绵放置在海绵工装内，转盘带动海绵工装转动至注胶机械手处，注胶机械手根据设定路径完成注胶，然后转盘继续带动海绵工装转动至粘合工位完成粘合，转盘带动海绵工装转动至冷却工位，最后将加工完成的海绵从海绵工装上取下，本实用新型极大的提高了海绵注胶的工作效率，而且合格率高。

  参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

  针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

  应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

  所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。在附图中：

  其中：1-热熔胶机 2-注胶支架 3-转盘 4-安全光栅 5-取放料操作窗口 6-防护罩 7-海绵工装 8-注胶机械手 9-注胶接头 10-压紧机构 11-产品检验测试传感器 12-注胶头 13-冷却气嘴 14-接近开关 15-分度器零位感应探头 16-第一直线-第二直线-注胶头支架 22-位置检测传感器 23-压紧支架 24-升降导杆 25-压紧气缸 26-连接架 27-压紧板。

  为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

  参见图1~3，海绵粘结注胶机包括热熔胶机1、转盘3、注胶支架2、注胶机械手8和冷却机构，转盘3转动设置在注胶支架2上侧，在转盘3上侧设有多个放置海绵的海绵工装7，注胶机械手8与冷却机构均固定在注胶支架2上，注胶机械手8上固定有注胶头12，注胶头12通过注胶接头9与热熔胶机1连接。注胶支架2的上侧设有罩设在转盘3、注胶机械手8和冷却机构外侧的防护罩6，防护罩6的侧面开设有取放料操作窗口5，在取放料操作窗口5的两侧设有安全光栅4，人工将传送带上的海绵取下后放入海绵工装7中，当安全光栅4检测到工人双手离开后才能够继续工作。因为产品的型号非常多，所以就需要海绵工装7能够调节尺寸，因此本实用新型的海绵工装7包括一个底盘以及位置可调的设置在底盘上侧的定位板（图中未画出）。

  取放料操作窗口5包括对称设置在防护罩6两侧的海绵取放料窗口和滤芯放置窗口，转盘3上均匀设有四个海绵工装7，注胶机械手8与冷却机构对称设置在转盘3的两侧，并分别与转盘3上的两个相对的海绵工装7相对应，而海绵取放料窗口和滤芯放置窗口则与另外两个海绵工装7相对应。在海绵取放料窗口一侧的注胶支架2上设有检测海绵工装7内是否放置有海绵的产品检验测试传感器11，产品检验测试传感器11检测海绵工装7内已经加工完成的海绵是不是已经被取下，并且再次检测新的海绵是否放入到海绵工装7内，然后才能开始下一次工作。

  冷却机构为设置在转盘3下侧的冷却气嘴13，海绵工装7及其下侧的转盘3上均开设有供冷却气通过的冷却孔，注胶支架2上还设有压紧机构10，压紧机构10对应设置在冷却气嘴13的上方。利用压紧机构10将注胶后的海绵与滤芯压紧实现保压，同时冷却气嘴13吹气冷却产品，冷却的同时保证粘接效果，保证粘接质量。

  参见图4，本实施例中的转盘3连接有分度器（图中未画出），通过分度器使得转盘3在相应的工位停留，驱动转盘3旋转的电机始终工作，分度器控制转盘3在相应的工位停止转动，结构、控制简单。在转盘3上设有分度器零位感应探头15，注胶支架2上对应设有接近开关14，通过接近开关14检测分度器零位感应探头15从而确定转盘3的位置，确保转盘3按照所设定的旋转规律进行旋转。

  参见图5，注胶机械手8包括水平且相互垂直的第一直线和第二直线，第一直线滑动设置在第二直线设置在第一直线上，第一直线，第二直线上设有驱动第一直线，第一直线和第二直线均设有三个位置检测传感器22，位置检测传感器22采用槽型开关，分别用于伺服原点、正、负极限位检测。注胶头支架21与第一直线上下移动，调节注胶点位置时升降气缸19必须在上升状态，使得注胶头12远离海绵工装7，避免发生碰撞。注胶头支架21上还设有调节注胶头12高度的高度调节机构20，通过高度调节机构20可在一些范围内适当调整注胶头12位置的高低，高度调节机构20包括手轮以及与手轮连接的丝杠组件。

  参见图6，冷却气嘴13有并排设置的多个。压紧机构10包括压紧支架23、压紧气缸25和压紧板27，压紧支架23固定在转盘3一侧的注胶支架2上，压紧气缸25竖向固定在压紧支架23上，压紧气缸25的下端通过一个连接架26与压紧板27固定连接，连接架26与压紧支架23之间设有升降导杆24，以确保压紧板27竖直升降，从而准确压入海绵工装7内。压紧板27上开设有多个过流孔，以便于冷却气嘴13吹出的冷却空气由过流孔排出，冷却效果好。

  ①产品检验测试传感器11检测海绵取放料窗口的工位的海绵工装7内有产品，人工取出海绵工装7上的产品，控制器的运行界面显示产品已卸；

  ②人工放置新的海绵在转盘3工装上，产品检测传感器11检测海绵工装7上有产品，运行界面显示海绵已装；

  ①转盘3到位停止，注胶机械手8带动注胶头12运行至设定位置后停止，升降气缸19下降，根据不同的产品型号选择不同的注胶轨迹，注胶头12沿设定好的注胶轨迹运动，同时开始注胶；

  ①利用传感器检验测试到压紧机构10下侧的海绵工装7内产品，压紧气缸25下降，压紧板27压紧产品；

  本实用新型的冷却机构还能够使用直接设置在注胶支架2上侧的冷却气嘴13，冷却气嘴13直接向下对产品吹冷却空气。

  以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就能够准确的通过本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现存技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验能够获得的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。