东巨机械请求木工机械主动化上下料智能操控办理体系专利体系能动态调整设备动作次序和途径防止手空转或堆积区拥堵

更新时间：2026-05-15 作者：五星体育在线直播f1

  国家知识产权局信息数据显现，江苏东巨机械科技有限公司;东北林业大学请求一项名为“木工机械主动化上下料智能操控办理体系”的专利，公开号CN121376585A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明触及主动上下料技术领域，特别触及木工机械主动化上下料智能操控办理体系，包含以下模块：多传感器实时感知模块，用于收集板材及现场环境的实时信息并生成板材状况信息；智能调度与优化模块，用于依据所述板材状况信息及开料机加工节拍、板材标准和堆积区状况，生成上下料机械手的抓取及放置动作方案，并将动作指令发送至上下料机械手；多设备和谐调度模块。本发明中，经过接纳板材状况信息、加工节拍及堆积区状况，核算抓取优先级、放置方位及动作途径，一起结合各设备当时方位、运动束缚及时刻联系进行途径和次序优化，并生成和谐动作序列下发履行；体系能动态调整设备动作次序和途径，防止机械手空转或堆积区拥堵。

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